Collision avoidance technologie maakt cobots nog productiever

Collaboratieve robotinstallaties zijn herhaalbaar,
betrouwbaar en bieden een omgeving waar mens en robot naast elkaar kunnen
samenwerken. Dit heeft zeker veel nieuwe gebruikers en oplossing gebracht om de
productiviteit te vergroten, maar in sommige gevallen zijn de grenzen aan wat
kan bereikt. In termen van de flexibiliteit en verfijning van de applicatie.
Echter, de nieuwste ontwikkelingen in collaboratieve robots en hun besturing technologieën
lijken dat te veranderen en een nieuw paradigma voor snelheid en flexibiliteit
te definiëren in cobotwerkplekken.
Met cobots die zijn geprogrammeerd om vooraf gedefinieerde
bewegingen en acties te volgen, is de automatiseringsoplossing betrouwbaar en
herhaalbaar, maar niet flexibel. Klopt, flexibiliteit komt voort uit het
vermogen om robots te hebben die, in plaats van vooraf gedefinieerde paden te
volgen, zelf bewegingsbeslissingen kunnen nemen, intelligent geselecteerd uit
meerdere opties. Het resultaat zijn cobot werkplekken die niet alleen herhaalbaar
zijn, maar ook flexibel en geoptimaliseerd.
Het instellen van vooraf gedefinieerde bewegingspaden kan
echter aanzienlijk programmeerinspanning hebben, plus de bijbehorende
simulatie, testen en evaluatie. Als we het hebben over ultieme flexibiliteit,
willen we geen vooraf gedefinieerde bewegingspaden, maar eerder dynamisch
gedefinieerde bewegingspaden. Het creëren van een botsingsvrij omgeving met
conventionele technologieën zou echter een gigantische programmeer prestatie
vereisen.
Het risico op botsingen elimineren
De oplossing ligt in dezelfde technologieën die worden
gebruikt in industriële robotcellen. Deze technologieën kunnen zorgen voor een
hogere snelheid en flexibiliteit voor cobot-werkomgevingen. Met name Mitsubishi
Electric en Realtime Robotics hebben samengewerkt om robotica te vereenvoudigen
en de automatisering te versnellen in ongestructureerde en dynamische
omgevingen.
De maatwerkoplossing combineert de collaboratieve robots van
Mitsubishi Electric met de besturings- en programmeertechnologieën van Realtime
Robotics. Het is gebouwd rond de Realtime motion planning accelerator hardware
en RapidPlan maakt de software. RapidPlan maakt handmatige bewegingsplanning
overbodig waardoor er aanzienlijk wordt verminderd op inzet tijd en kosten voor
multi-robotcellen. De gespecialiseerde software stelt robots in staat om miljoenen
alternatieve bewegingspaden te evalueer om zo botsing te voorkomen en kiest de
optimale route voordat hij gaat bewegen - alles in milliseconden.
Dit kan een complete oplossing bieden in een gestructureerde
omgeving als er geen rekening gehouden hoeft te worden met ongeplande
obstakels. Maar in een samenwerkingsverband met een menselijke operator is een onbekende variabele
waar rekening mee dient gehouden te worden. Hier kunnen installaties gebruik
maken van Realtime Robotics ' RapidSense-technologie, die de functionaliteit
van RapidPlan uitbreidt met maximaal 8 3D-camera's om een samengevoegde
puntenwolk te creëren. Tijdens runtime, neemt het het onbekende objecten waar
en genereert paden om elk contact te vermijden.
Met RapidPlan en RapidSense in een cobotomgeving, kunnen gebruikers
de vruchten plukken van geoptimaliseerde werkcellen. De technologie maakt de
gebruik van een PLC overbodig en mocht er een cobot in de cel moeten stoppen
voor onderhoud, dan worden er automatische aanpassing gedaan om ongeplande
celuitval te minimaliseren of te voorkomen. Belangrijker nog, dit wordt
allemaal geleverd met een vereenvoudigde set-up, met Mitsubishi Electric en
Realtime Robotica kan dat tot 10x reductie in initiële programmering en implementatie
tijd opleveren.
Werkcellen voor meerdere robots
De verder samenwerking tussen Mitsubishi Electric en
Realtime Robotics baant de weg vrij voor werkcellen met meerdere robots die zowel
industriële robots combineren, als speciaal ontworpen collaboratieve robots om
naast mensen te werken. Het bouwt op het bestaande initiatief tussen de twee
bedrijven om robots te laten samenwerken in omgevingen waar er mogelijk
ongeplande obstakels zijn, met de robots die dynamisch plannen rond de
obstakels in hun werkruimte.
Het brengen van deze nieuwe technologieën naar collaboratieve
installaties resulteert in een verbeterde precisie, snelheid en laadvermogen.
De nieuwe oplossing is de sleutel tot het ontsluiten van de productiviteitsbelofte
van cobotinstallaties het leek zo lang verleidelijk dichtbij en toch zover weg
Laat een bericht achter