Collaboratieve robotinstallaties zijn herhaalbaar, betrouwbaar en bieden een omgeving waar mens en robot naast elkaar kunnen samenwerken. Dit heeft zeker veel nieuwe gebruikers en oplossing gebracht om de productiviteit te vergroten, maar in sommige gevallen zijn de grenzen aan wat kan bereikt. In termen van de flexibiliteit en verfijning van de applicatie. Echter, de nieuwste ontwikkelingen in collaboratieve robots en hun besturing technologieën lijken dat te veranderen en een nieuw paradigma voor snelheid en flexibiliteit te definiëren in cobotwerkplekken.

Met cobots die zijn geprogrammeerd om vooraf gedefinieerde bewegingen en acties te volgen, is de automatiseringsoplossing betrouwbaar en herhaalbaar, maar niet flexibel. Klopt, flexibiliteit komt voort uit het vermogen om robots te hebben die, in plaats van vooraf gedefinieerde paden te volgen, zelf bewegingsbeslissingen kunnen nemen, intelligent geselecteerd uit meerdere opties. Het resultaat zijn cobot werkplekken die niet alleen herhaalbaar zijn, maar ook flexibel en geoptimaliseerd.

Het instellen van vooraf gedefinieerde bewegingspaden kan echter aanzienlijk programmeerinspanning hebben, plus de bijbehorende simulatie, testen en evaluatie. Als we het hebben over ultieme flexibiliteit, willen we geen vooraf gedefinieerde bewegingspaden, maar eerder dynamisch gedefinieerde bewegingspaden. Het creëren van een botsingsvrij omgeving met conventionele technologieën zou echter een gigantische programmeer prestatie vereisen.

Het risico op botsingen elimineren

De oplossing ligt in dezelfde technologieën die worden gebruikt in industriële robotcellen. Deze technologieën kunnen zorgen voor een hogere snelheid en flexibiliteit voor cobot-werkomgevingen. Met name Mitsubishi Electric en Realtime Robotics hebben samengewerkt om robotica te vereenvoudigen en de automatisering te versnellen in ongestructureerde en dynamische omgevingen.

De maatwerkoplossing combineert de collaboratieve robots van Mitsubishi Electric met de besturings- en programmeertechnologieën van Realtime Robotics. Het is gebouwd rond de Realtime motion planning accelerator hardware en RapidPlan maakt de software. RapidPlan maakt handmatige bewegingsplanning overbodig waardoor er aanzienlijk wordt verminderd op inzet tijd en kosten voor multi-robotcellen. De gespecialiseerde software stelt robots in staat om miljoenen alternatieve bewegingspaden te evalueer om zo ​​botsing te voorkomen en kiest de optimale route voordat hij gaat bewegen - alles in milliseconden.

Dit kan een complete oplossing bieden in een gestructureerde omgeving als er geen rekening gehouden hoeft te worden met ongeplande obstakels. Maar in een samenwerkingsverband met een  menselijke operator is een onbekende variabele waar rekening mee dient gehouden te worden. Hier kunnen installaties gebruik maken van Realtime Robotics ' RapidSense-technologie, die de functionaliteit van RapidPlan uitbreidt met maximaal 8 3D-camera's om een ​​samengevoegde puntenwolk te creëren. Tijdens runtime, neemt het het onbekende objecten waar en genereert paden om elk contact te vermijden.

Met RapidPlan en RapidSense in een cobotomgeving, kunnen gebruikers de vruchten plukken van geoptimaliseerde werkcellen. De technologie maakt de gebruik van een PLC overbodig en mocht er een cobot in de cel moeten stoppen voor onderhoud, dan worden er automatische aanpassing gedaan om ongeplande celuitval te minimaliseren of te voorkomen. Belangrijker nog, dit wordt allemaal geleverd met een vereenvoudigde set-up, met Mitsubishi Electric en Realtime Robotica kan dat tot 10x reductie in initiële programmering en implementatie tijd opleveren.

Werkcellen voor meerdere robots

De verder samenwerking tussen Mitsubishi Electric en Realtime Robotics baant de weg vrij voor werkcellen met meerdere robots die zowel industriële robots combineren, als speciaal ontworpen collaboratieve robots om naast mensen te werken. Het bouwt op het bestaande initiatief tussen de twee bedrijven om robots te laten samenwerken in omgevingen waar er mogelijk ongeplande obstakels zijn, met de robots die dynamisch plannen rond de obstakels in hun werkruimte.

Het brengen van deze nieuwe technologieën naar collaboratieve installaties resulteert in een verbeterde precisie, snelheid en laadvermogen. De nieuwe oplossing is de sleutel tot het ontsluiten van de productiviteitsbelofte van cobotinstallaties het leek zo lang verleidelijk dichtbij en toch zover weg